Das Heimatmuseum Saulheim befindet sich in dem ehemaligen Herrschaftshaus der Familie von Haxthausen, in der Neupforte 1. Es wurde im 17. Jahrhundert erbaut. Der schöne Renaissancegiebel macht dieses Haus zu einem besonderen Schmuckstück. Auf dem Gelände des damaligen Parks befindet sich heute ein Kindergarten und ein Hotel.